В 2004 году Toyota решила немного освежить Avalon, и новое поколение этой модели выглядит значительно современнее, с длинной покатой крышей, которая незаметно переходит в высокий багажник. Лобовое стекло спускается к очень короткому спортивного вида капоту, длинные узкие фары придают внешности Avalon выразительности. Новая версия Avalon стоит на доработанной платформе Camry. Длина машины немного увеличена, чтобы дать пассажирам больше места. Теперь место для ног у задних пассажиров будет равно или больше пространству салона Lexus LS430.